Autonomous takeoff and landing system designed for unmanned aerial vehicles: computer simulations

The paper presents results of research taken in Rzeszów University of Technology, theoretical discussion and simulation research of selected take off and landing techniques are presented. The paper presents current status of research under autonomous UAV control system based on embedded computers with real-time operating system, artificial intelligence methods and classical feedback control methods. Described in the paper laboratory equipment is used for performing simulation tests in the stage of designing and testing UAV control algorithms.

---

W pracy przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w Politechnice Rzeszowskiej. Zaprezentowano ponadto teoretyczną dyskusję i badanie symulacji wybranych technik startów i lądowań. W pracy zaprezentowano bieżący status badań nad autonomicznym systemem kontroli statku bezzałogowego, który opiera się na wbudowanych komputerach z zainstalowanymi systemami czasu rzeczywistego, sztucznej inteligencji i klasycznymi metodami kontroli sprzężenia zwrotnego. Sprzęt laboratoryjny opisany w pracy był stosowany w testach symulacyjnych na etapie projektowania i testowania algorytmów kontroli statków bezzałogowych.