Innowacyjny pojazd gąsienicowy o adaptacyjnej mobilności do lokomocji po cięgnach linowych

W artykule zaprezentowano, opracowany w ramach projektu rozwojowego N R10 0011 10 [3] i przetestowany w Katedrze Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej, pojazd gąsienicowy do lokomocji po cięgnach linowych o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Urządzenie to, zarejestrowane jako wynalazek, nie ma swego odpowiednika w stanie wiedzy i techniki w kraju i za granicą. Zostało one nagrodzone złotym medalem na 61. Międzynarodowych Targach Wynalazczości, Badań Naukowych i Nowych Technik BRUSSELS INNOVA 2012 w Brukseli, a ponadto Naczelna Organizacja Techniczna przyznała autorom wyróżnienie Dolnośląskiego Mistrza Techniki za rok 2012.

---

The paper presents a rope vehicle with unique operational parameter developed and tested at the Wrocław University of Technology. This vehicle is able to climb different ropes, such as steel ones, carrying and transport ones etc. It can also transport control service devices e.g. magnetic head for verification of rope condition, a film camera, a device for removal and application of grease etc. The vehicle is capable of being driven onto any sloping steel ropes covered with grease without damaging them - the feature currently not available in the products offered by competitors. Additionally this vehicle is able to go over obstacles on the rope. The rope vehicle, using light ropes made of artificial fibres, can be also used as a universal device for unconventional rope transport in areas which are hard to reach, eg. mountains, fjords, etc.