Tytuł pozycji:
Tension Control: Open-Loop Torque Control in Material Unwinding Process
This paper analyzes the problem of tension control in the processes of unwinding, rewinding, and winding materials, addressing how to implement such control in an open-loop system without the commonly used dancer rolls. It describes the theoretical and mathematical foundations of material tension control. An example problem of tension control on a real control object has been solved. An algorithm utilizing the torque control method in an open-loop system, which uses only servo drives to manage tension, is presented. This algorithm allows for increased process speed by unwinding two material rolls simultaneously, a capability that was not possible with single dancer roll control. Additionally, an algorithm for measuring the moment of inertia of material rolls using servo drives is discussed. The necessary measurements for the control algorithm to function effectively have been performed. The article concludes by presenting the results.
W artykule analizuje się problem sterowania naprężeniem w procesach odwijania, przewijania i nawijania materiałów, omawiając sposób wdrożenia takiego sterowania w układzie pętli otwartej bez powszechnie stosowanych rolek naprężających. Opisuje się teoretyczne i matematyczne podstawy sterowania naprężeniem materiału. Rozwiązano przykładowy problem sterowania naprężeniem na rzeczywistym obiekcie sterowania. Przedstawiono algorytm wykorzystujący metodę sterowania momentem obrotowym w układzie pętli otwartej, który wykorzystuje wyłącznie serwonapędy do sterowania naprężeniem. Algorytm ten umożliwia zwiększenie szybkości procesu poprzez jednoczesne odwijanie dwóch rolek materiału, co nie było możliwe przy sterowaniu jedną rolką naprężającą. Ponadto omówiono algorytm pomiaru momentu bezwładności rolek materiału przy użyciu serwonapędów. Przeprowadzono niezbędne pomiary, aby algorytm sterowania działał skutecznie. Artykuł kończy się przedstawieniem wyników.
This research was supported by ZUT Highfliers School (Szkoła Orłów ZUT) project within the framework of the program of the Minister of Education and Science (Grant No. MNiSW/2019/391/DIR/KH, POWR.03.01.00-00-P015/18).
