Prawa sterowania obiektów w ruchu przestrzennym jako uchyby między parametrami realizowanymi i zadanymi - proste i skuteczne zastosowania przy naprowadzaniu rakiet

W artykule przedstawiono zastosowania praktyczne praw sterowania w dynamice rakiet. Rozpatrywane prawa sterowania stanowią kinematyczne i geometryczne związki uchybów parametrów realizowanych i zadanych wynikających z systemu naprowadzania badanego obiektu. Zadane parametry lotu wprowadzone zostały do praw sterowania jako parametry wynikające z lotu celu przy sterowaniu rakiet samonaprowadzających się albo jako parametry ruchu wiązki śledzącej cel. Rozważania przeprowadzono dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego.

---

The paper presents some practical applications of control laws in dynamics of the flying objects. The control laws considered have the form of kinematics and geometrical deviation relations between the actual parameters and those specified that result from guidance of the considered object. The specified parameters were introduced into the control laws as: parameters determined by the target motion in have guided missile or motion parameters of the beam tracking the target. A general model of dynamical behavior of the guided object was employed in considerations.