Integration of image-based fog detection with autonomous decision system for Intelligent Road Sign

The paper presents the description of the decision system implemented for Intelligent Road Signs. It focuses on the implementation of the novel air transparency analysis system and its integration with the rule system and the speed control infrastructure. Moreover, there are presented issues of making decisions about the content displayed in the case of autonomous and cooperating signs. To reflect more closely on real-life situations, it is assumed that the content presented by the IRS changes dynamically, depending on the road traffic and weather parameters. The IRS system operation was presented using fog detection as an example.

---

W pracy przedstawiono oryginalny system analizy przejrzystości powietrza i metodę jego integracji z systemem regułowym inteligentnego znaku drogowego (IRS). Elementem decydującym o działaniu autonomicznego znaku oraz kooperacji grupy znaków jest zbiór reguł decyzyjnych określających treść wyświetlanych komunikatów. Dynamika rzeczywistej sytuacji drogowej wymusza zmienność treści prezentowanej przez IRS, w zależności od aktualnych parametrów ruchu drogowego lub warunków pogodowych. Działanie systemu IRS zostało zaprezentowane na przykładzie dotyczącym detekcji mgły.