Przegląd algorytmów nawigacji obserwacyjno-porównawczej pod kątem zastosowania do nawigacji bezzałogowego statku powietrznego

W artykule uzasadniono potrzebę rozwoju układów nawigacji obserwacyjno-porównawczej dla zastosowań na pokładzie bezzałogowych statków latających. Dokonano przeglądu wybranych projektów w tej dziedzinie oraz algorytmów przetwarzania obrazów stosowanych w nawigacji. Przedstawiono także wyniki dotychczasowych badań autorów dotyczących zastosowania nawigacji obserwacyjno-porównawczej do naprowadzania lądującego śmigłowca.

---

The benefits of comparative navigation applied on board unmanned aircrafts are discussed in this paper. The selected projects regarding article's topic are reviewed. The image processing algorithms employed in navigation are presented. The results of up-to-date authors' experiments on applying comparative navigation to positioning of landing helicopter are described.