Charakterystyka i zastosowania układów wykonawczych w systemach automatyki

W artykule przedstawiono elementy wykonawcze układów automatyki zarówno przemysłowej, jak i komercyjnej (stosowanej np. w domu inteligentnym). Scharakteryzowano system pomiarowo-kontrolny i jego znaczenie w automatyce. Następnie zdefiniowano i sklasyfikowano elementy wykonawcze zarówno pod względem zasady działania, jak i zastosowań. Szczegółowo omówiono poszczególne grupy urządzeń, kładąc nacisk na ich wady i zalety. Przedstawiono także przykładowy system wykorzystujący tego typu elementy.

---

The paper presents the main categories of the actuators applied in both industry installations and home facilities (including the smart house technology). The distributed measurement and control system as the main structure exploiting the actuators is first introduced. Then the main classes of actuators are described, including electrical, pneumatic and hydraulic groups. Each category is discussed in detail, focusing on its work regime, requirements, physical parameters and applications. Finally, the application example is presented, where particular functions of the selected elements of the whole system and actuators are shown.