The mathematical model and simulation of brushless DC permanent magnet motor

In the paper the mathematical model of brushless DC permanent magnet motor in which the parameters (self, mutual and rotational inductances) are functional dependent on current and rotor position coordinate has been performed. These functions have been calculated from the solution sets of 2D non-linear, magneto-static field problems by different currents and rotor positions. This manner assures of taking into consideration the magnetic core non-linearity, real winding configuration and motor shapes. The model solution has been carried out by the computer simulation method in which the programme Matlab-Simulink was applied.

---

W pracy przedstawiono model matematyczny silnika, w którym parametry (indukcyjności własne, wzajemne i rotacji) są funkcjami prądów i współrzędnej położenia wirnika. Funkcje te wyznaczono w wyniku rozwiązania serii dwuwymiarowych nieliniowych magnetostatycznych zadań polowych, przy różnych prądach i położeniach wirnika. W ten sposób zapewniono uwzględnienie w modelu nieliniowości magnetycznej rdzeni, rzeczywistej konfiguracji uzwojeń i realnych kształtów silnika. Rozwiązanie modelu wykonano metodą symulacji komputerowej przy wykorzystaniu pakietu Matlab-Simulink.