Opracowanie modelu fizycznego i matematycznego systemu automatycznego sterowania żaglami na jachcie żaglowym

W artykule przedstawiono model fizyczny i matematyczny systemu automatycznego sterowania żaglami na jachcie żaglowym. Układ pozwala na automatyczną regulację stopnia wybrania żagli w zależności od czynników zewnętrznych – kierunku wiatru i jego prędkości oraz kąta przechylenia jachtu.

---

This article describes physical and mathematical models of the automated sail control system. Such a system automatically controls sails’ position based on three conditions – wind direction and speed, as well as yacht’s inclination angle.