Digital Control System of the Wavemaker in the Towing Tank

The paper describes a digital control system of the rigid-flap wavemaker in a towing tank in CTO S.A. Ship Design and Research Centre. The control system is based on a 8-bit AVR microcontroller and consist of two cascading PID controllers. The digital system replaced the previous analog one from 1974 and has been integrated with the existing sensors and actuators of the wavemaker. The new control system allows to obtain a required repeatability of the generated waves.

---

Artykuł opisuje cyfrowy układ regulacji płytowego wywoływacza fal w basenie modelowym w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. Układ regulacji opiera się na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR i składa z dwóch regulatorów PID połączonych kaskadowo. Układ cyfrowy, który zastąpił poprzedni układ analogowy z 1974 roku, zintegrowano z istniejącymi przetwornikami pomiarowymi oraz elementami wykonawczymi wywoływacza, co zapewniło oczekiwaną powtarzalność generowanych fal basenowych.

---

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).