Tytuł pozycji:
A robust controller based on Backstepping-ADRC for WRSG based wind turbine
In this paper, our objective consists to optimize the energy produced by the wind turbines system (WTSs) equipped on Wonder rotor synchronous generator (WRSG) this machine practical in variables speed system. In the first place, we considered using vector control based on PI type regulator; this control resists less to parametric variations and external disturbances of the machine. To remediate this problem we passed to study and designed two driving systems the first is to give pulses to the PWM-Rectifier connected to the generator side by applied backstepping controller based in Lyapunov laws. And the second system is to give pulses to the PWM-Inverter connected to the grid side by applied a novel robust control approach know as on the Active Disturbance Rejection Controller (ADRC) founded on the supervisor of disturbance by using Extended State Observer(ESO). The simulation outcomes demonstrate the effectiveness of the proposed method, particularly in terms of the power quality delivered.
W niniejszym artykule naszym celem jest optymalizacja energii wytwarzanej przez system turbin wiatrowych (WTS) wyposażonych w generator synchroniczny Wonder rotor (WRSG), który jest praktyczną maszyną w systemie zmiennej prędkości. W pierwszej kolejności rozważaliśmy zastosowanie sterowania wektorowego opartego na regulatorze typu PI; ta kontrola jest mniej odporna na zmiany parametryczne i zewnętrzne zakłócenia maszyny. Aby zaradzić temu problemowi, przeszliśmy do badań i zaprojektowaliśmy dwa układy napędowe. Pierwszym z nich jest podawanie impulsów do prostownika PWM podłączonego do strony generatora za pomocą zastosowanego regulatora krokowego opartego na prawach Lapunowa. Drugi system polega na przekazywaniu impulsów do falownika PWM podłączonego do sieci poprzez zastosowanie nowatorskiego, solidnego podejścia do sterowania, znanego jako Active Disturbance Rejection Controller (ADRC), opartego na nadzorcy zakłóceń za pomocą Extended State Observer (ESO).Wyniki symulacji pokazują skuteczność proponowanej metody, szczególnie w zakresie jakości dostarczanej energii.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
