Wybrane aspekty implementacji robotów wyposażonych w narzędzia

W pracy przedstawiono wybrane przykłady zastosowania robotów przemysłowych wyposażonych w narzędzia do realizacji procesów kształtowania i obróbki. Przedstawiono zagadnienia przestrzeni roboczej robotów z uwzględnieniem systemów hybrydowych. Opracowano też klasyfikację systemów obróbkowych robotów z uwzględnieniem techniki kształtowania, kinematyki narzędzia i sposobu obróbki. Wskazano kierunki prac dla rozwoju tego trendu w technikach wytwarzania.

---

The paper presents selected examples of the use of industrial robots equipped with tools for machining process. Presents issues of robots working space area including hybrid systems. Developed a classification system including robotic machining shaping techniques, tools and kinematics of machining. The directions of jobs for the development of this trend in the techniques of manufacturing was presented.