Comparison of interpolation methods based on real human motion data

During a motion capture session markers may become occluded for brief periods of time. Resulting gaps in acquired data can be filled by means of interpolation methods. Additional data recorded alongside markers’ trajectories frequently have a different sampling frequency. Thus, the need for a resampling method. This paper presents a comparison of Catmull-Rom Spline, modified Catmull-Rom Spline and Blended Parabolas interpolation algorithms. Real human motion data is used for the comparison in two respects: filling gaps and resampling captured data.

---

Podczas sesji akwizycji ruchu niektóre marker mogą zostać chwilowo przesłonięte. Powstałe przerwy mogą zostać wypełnione z użyciem metod interpolacji. Dodatkowe dane zarejestrowane równocześnie z ruchem często próbkowane są z inną częstotliwością. Wynika stąd zapotrzebowanie na metodę resamplingu dla danych ruchu. Artykuł porównuje metody krzywych sklejanych Catmulla-Roma, zmodyfikowaną metodę Catmulla-Roma i krzywych przejściowych między parabolami . Do porównania w dwóch aspektach (wypełnianie przerw i resampling) wykorzystano rzeczywiste dane ruchu.