Analiza wymiarowa pędników falowych do pojazdów biomimetycznych

W pracy przedstawiono metodę analizy elementów wykonawczych pędników falowych przeznaczonych do napędu podwodnych pojazdów biomimetycznych. Prototypy napędów falowych wykonane zostały w przyrostowej technologii uplastycznionym tworzywem sztucznym. Celem badań jest znalezienie charakterystyk pędników falowych przydatnych do doboru konstrukcji i sterowania. Ponieważ napęd falowy eksploatowany jest w środowisku wodnym, w analizie uwzględniono parametry płynu oraz wzajemne oddziaływanie pomiędzy ciałem stałym i płynem. Biorąc pod uwagę złożoność zjawisk i nieliniowość charakterystyk, przyjęto analizę wymiarową do wyznaczenia wzajemnych wybranych zależności pomiędzy parametrami napędu falowego.

---

In this paper a method of analysis of undulating propulsion designed for biomimetic vehicles is presented. The prototypes of undulating propulsion were made in incremental plastics technology. The aim of the research is to find the characteristics of undulating propulsion system useful for the selection of construction and control system. Because the undulating propulsion is dedicated for a water environment, the analysis takes into account the fluid parameters and the interaction between the solid and the fluid as well. Considering the complexity of phenomena and non-linearity of the characteristics, a dimensional analysis was adopted to determine the mutual, selected relationships between the parameters of the undulating propulsion.