Wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na drgania układu zmiany wysięgu żurawia

W niniejszej pracy przedstawiono model drgań układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego z rozbudowanym modelem siłownika zmieniającego wysięg. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie poprzecznych drgań tłumionych tego układu. Przyjęto, że rozproszenie energii drgań wynika z uwzględnienia oporów ruchu w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy obrotowej żurawia. Jako wyniki rozwiązania zagadnienia przedstawiono wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na wartości własne badanego układu. Obliczono tłumione częstości drgań i stopień zaniku amplitud drgań wybranych postaci drgań. Przedstawiono zmiany wartości własnych drgań układu ze zmianą siły obciążającej oraz ze zmianą geometrii układu.

---

In the work a truck crane telescopic boom with a complex hydraulic cylinder vibration model was presented. The problem of transverse damping vibration of this system was formulated and solved. It was assumed, that the vibration energy dissipation is a result of taken into account the resistance motion in the supports of a telescopic boom and the hydraulic cylinder (changing the crane radius). The influence of the structural damping of supports on the damped frequencies and amplitude decay factor of the chosen modes was studied. The eigenvalues changes along with the change of the load, and with the change of the geometry of the system were presented.