Wykorzystanie współczynników rozmycia precyzji przy nawigacji wewnątrz budynków

Artykuł przedstawia rozważania na temat możliwości zaadaptowania współczynników DOP znanych z pomiarów GNSS do nawigacji wewnątrz budynków. W sposób graficzny przedstawiony jest przykład obrazujący, jaki wpływ ma zmienna geometria węzłów służących jako punkty odniesienia na współczynniki DOP a co za tym idzie na dokładność wyznaczenia pozycji. Zaproponowany został również algorytm służący do weryfikacji czy dołączenie dodatkowego węzła do obliczeń da wymierną poprawę współczynników DOP.

---

This paper presents some considerations about the possibility to adapt DOP factors (known from GNSS surveys) to indor navigation. It depicts the impact of geometrical distribution of nodes on DOP factors, which can be translated to positioning accuracy. The algorithm of verification if new node improves significantly DOP factors is also presented.