Odwzorowanie obiektów za pomocą laserowego skanera 3D

W prezentowanym artykule przedstawione zostało skanowanie przestrzenne które opiera się na technice pozwalającej optycznie pomierzyć współrzędne przestrzenne punktu. Dane takie zostają zapisane w postaci chmury punktów, która jest przetwarzana na powierzchnię za pomocą siatki trójkątów następnie dającą się zapisać w postaci pliku rozpoznawalnego przez oprogramowanie typu CAM. W artykule opisano możliwość budowy, kalibrację i rezultaty skanowania w oparciu o oprogramowanie DAVID 3D. Do stworzenia oprzyrządowania nie korzystano z gotowego pakietu startowego proponowanego w sprzedaży, tylko złożono skaner z komponentów tańszych i dostosowanych do własnych potrzeb. Do budowy wykorzystano komputer PC z zainstalowanym systemem Windows 7 64 bit oraz programem DAVID Laserscanner. Następnie na potrzeby skanowania użyty został laser liniowy o czerwonej barwie światła i mocy 1 mW. Użyto również kamery Creative Live CAM Sync HD z matrycą światłoczułą o rozdzielczości 1280 x 720 pikseli z prędkością rejestracji 30 klatek na sekundę. Wykonano również ekran kalibracyjny z naniesioną grafiką. Wszystkie komponenty zostały ustawione w sposób prawidłowy i skalibrowane. W prezentowanym artykule przedstawione zostały wybrane zagadnienia procedury skanowania przestrzennego i obróbki tak otrzymanego obrazu. Pokazano również zespalanie większej ilości pojedynczych skanów w jeden obiekt.

---

The paper is presented spatial scan which is based on a technique that allows optically measure the spatial coordinates of the point. These data are recorded in form of a cloud of points, which is converted to a surface using a mesh of triangles then capable of being stored in a file recognizable by the CAM software. The article describes the possibility of the construction, calibration and scan results based on the software DAVID 3D. To create instrumentation not used finished starter package proposed in the sale, only made the scanner with cheaper components and adapted to their needs. For experiment WIN 7x64 with program DAVID Laserscanner were used. Then, for scanning laser line was used for the red color of the light and speed of 1 mW. Also used CAM Creative Live Cam Sync HD image sensor with a resolution of 1280 x 720 pixels at registration 30 frames per second. Also performed the calibration screen with applied graphics. All components have been set correctly and well calibrated. In this paper presents selected issues of spatial scan procedure and processing of the resulting image. Also shown are assembling a larger number of individual scans into a single object.