Odpornościowe właściwości regulatora LQ dla napędu prądu stałego

Przedstawiono odporność układu regulacji LQ w napędzie prądu stałego. Zaproponowano regulację nadrzędną w celu eliminacji błędu w stanie ustalonym i poprawy rozruchu w systemie sterowania. Omówiono kilka metod optymalizacji parametrów regulatora nadrzędnego. Przedstawiono wyniki symulacji systemu regulacji.

---

The robustness of the LQ system control in DC motors is presented: The superior regulation to aim elimination error in fix state and improve start in system control are proposed. Some parameter optimization methods of the superior controller are discussed. The simulation results of system control are presented.