Modelling manoeuvres that may induce side skid in a front-wheel drive car

The simulation and experimental verification of oversteer inducing manoeuvres are presented. A transient state of oversteering in a front-wheel drive car is initiated only by using steering wheel, throttle and brake inputs. The car’s motion is simulated with a single-track dynamic model with a parameterized input that sufficiently reproduces the behaviour of a front-wheel drive Peugeot 106 XSI (group N). The conclusions may be useful in better understanding complex driving techniques and vehicle dynamics that are not commonly described in basic elaborations.

---

Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz drogowych dla manewrów wywołujących przejściowy stan nadsterowności przednionapędowego pojazdu o podsterownej charakterystyce w ruchu ustalonym. Do analizy symulacyjnej wykorzystano rowerowy model o nieliniowych charakterystykach samochodu Peugeot 106 XSI (N-grupowy) zweryfikowany podczas prób drogowych. Inicjacja stanu nadsterowności następowała wskutek zadanego wymuszenia kierownicą oraz pedałami przyspiesznika i hamulca. Wyniki pracy mogą być przydatne w zrozumieniu bardziej złożonej dynamiki samochodu i techniki jego prowadzenia, które nie są opisywane w klasycznych opracowaniach.