Metody wyznaczania zer liniowych ciągłych stacjonarnych układów wielowymiarowych

Przedstawiono istniejące definicje zer układów wielowymiarowych. Wskazano na nierównoważność tych definicji. W konsekwencji przedstawiono nową definicją zer i związaną z nią definicją minimalnofazowości dla układów niekwadratowych. Udowodniono istnienie ‘zer sterowniczych ’ na podstawie nowo wprowadzonego sterowania minimalnowariancyjnego dla układów ciągłych, wywodzącego sią z emulatora ciągłego predyktora wyjścia obiektu.

---

The definitions of zeros of multivariable systems were presented. It was shown that these definitions are not equivalent. Consequently were introduced new definitions of ‘control zeros' and minimum phase for possibly nonsquare systems. They definition of control zeros is based on a new Continuous-Time Minimum Variance Control, which is derived from Emulator Based Prediction made by prof. Gawthrop.