Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym

W referacie zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu sztywności układu skrętu oraz sposobu napędu kół pojazdu (napęd na przednie, tylne lub wszystkie koła) na oscylacje członów ram, trajektorię i prędkość ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym. Zaproponowano nowe kryterium stabilności technicznej ruchu tej klasy pojazdów.

---

The paper present selected results of experimental and simulation tests on the effect of a steering system's stiffness and a vehicle's driving mode (front wheel drive, rear wheel drive and all wheel drive) on oscillations of frames, trajectory and velocity in an industrial wheeled articulated body steer vehicle. The authors recommend a new definition for technical movement stability for this class vehicles.