Tytuł pozycji:
Constrained predictive control of continuous stirred exothermical reactor using linearization
This paper considers constrained predictive control with linearized model. The object of control is a chemical reactor with many equilibrium points. The analysis show how the linearization steady-state point and the values in reference signal influence the performance of control algorithm.
W artykule podejmowany jest problem sterowania predykcyjnego z modelem otrzymanym w procesie linearyzacji w punkcie. Obiektem regulacji jest reaktor chemiczny z wieloma punktami równowagi. Analiza algorytmu pokazuje jak punkt równowagi użyty do linearyzacji oraz wartości sygnału zadanego, zmienianego skokowo, wpływają na jakość algorytmu sterowania.
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
