System diagnostyczny ładowarki bocznie wysypującej bazujący na iskrobezpiecznej magistrali CAN

W artykule przedstawiono koncepcję systemu diagnostycznego górniczej ładowarki bocznie wysypującej, z wykorzystaniem rozproszonego systemu sterowania, bazującego na magistrali CAN. Zaprezentowano opracowywane w ITG KOMAG moduły wykorzystujące magistralę CAN przeznaczone do zabudowy w maszynach do pracy w wyrobiskach górniczych zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego zgodnie z dyrektywą ATEX. Przedstawiono układ pomiarowy, który pozwoli na nadzorowanie eksploatacji ładowarki oraz jej diagnostykę.

---

The concept of diagnostic system for mine side discharge loader with use of distributed control system, based on Controller Network Area (CAN), intended to be used in the machines designed according to ATEX Directive for operation in mine roadways threatened by methane or coal dust explosion hazard is presented in the paper. The measuring system which enables supervising the loader operation as well as its diagnostics, is described.