Model neuronowy dynamiki ruchu bezzałogowego pojazdu podwodnego

W artykule przedstawiono koncepcję tworzenia modelu symulacyjnego pojazdu podwodnego. Krótko zaprezentowano model matematyczny pojazdu, na podstawie którego utworzono symulacyjny model neuronowy. Ponadto zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych opracowanego modelu neuronowego.

---

In the paper the mathematical model of underwater vehicle was introduced. Moreover in the paper were presented the mathematical description of all components of neural networks using for creating dynamics model. Also paper includes the examples - results of researches.