Discrete measurement and transition models in particle filter

In article there is proposed a new approach to particle filter modeling – creation discrete transition and measurement models. This new approach assumes knowledge of transition model (2) and measurement model (3), but written by certain values set (non-analytical form). It opens new perspectives for particle filter prosper, in problems which analytical form cannot be used or it is hindered.

---

W artykule zaproponowano nowe podejście do modelowania filtru cząsteczkowego – stworzenie dyskretnych modeli przejścia i pomiaru (DMPF). To nowe podejście zakłada znajomość modelu przejścia (2) oraz modelu pomiaru (3), jednak nie w postaci analitycznej, lecz zapisanych za pomocą pewnego zbioru wartości. Otwiera to nowe perspektywy rozwoju filtrów cząsteczkowych w problemach, w których zastosowanie analitycznej postaci obu modeli jest utrudnione, lub wręcz niemożliwe.