Szkielet sprzętowo-programistyczny AndroMote

W artykule omówiono szkielet sprzętowoprogramistyczny zaproponowany w ramach prac nad projektem AndroMote. Omawiane rozwiązanie miało zweryfikować w jakim zakresie możliwe jest stworzenie uniwersalnej, wysokopoziomowej architektury, która pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów szerokiego zastosowania, opartych o smartfon z systemem Android.

---

The article discusses the hardware and programming issues proposed in the framework of the AndroMote project. Described research allow to verify whether is possible to create a universal high-level architecture, that will simplify the process of decomposition and production of simple robot using Android smartphone and designed to wide range of applications.