Sterowanie elektrohydrauliczne DOH-matic do automatyzacji pracy obudowy zmechanizowanej

W artykule przedstawiono system elektrohydraulicznego sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej DOH-matic, zaprojektowany i produkowany przez firmy „Elsta” Sp. z o.o. oraz Centrum Hydrauliki DOH Sp. z o.o., stanowiący jeden z kluczowych elementów zautomatyzowanego kompleksu ścianowego. Przedstawiono sprzętowe i programowe możliwości systemu, różne poziomy automatyzacji oraz wykorzystanie systemu DOH-matic w zautomatyzowanym kompleksie ścianowym na przykładzie już zrealizowanych wdrożeń.

---

This paper presents a DOH-matic system for electrohydraulic controlling of powered support` sections, designed and manufactured by the company „Elsta" Ltd Co. and Hydraulics Centre DOH Ltd Co., which is one of the key elements of an automated longwall system. The hardware and software capabilities of the system were presented and various levels of automation and the use of DOH-matic system in an automated longwall complex on the example of already completed implementations.