Kto kieruje robotami mobilnymi? : Charakterystyka układu sterowania pojazdów autonomicznych

Nowoczesne roboty mobilne zrewolucjonizowały w ostanim czasie branżę przemysłową, skutecznie wspierając procesy intralogistyczne na halach produkcyjnych czy w magazynach. Autonomiczne pojazdy samodzielnie przemieszczają sie po wyznaczonym obszarze, wykonując akcje związane z transportem wewnątrzzakładowym. Samojezdne roboty nie tylko sprawnie pokonują drogę z punktu A do punktu B, ale też wykonują złożone czynności, takie jak pobieranie ładunków czy radzenie sobie w nieprzewidzianych sytuacjach. Kto w rzeczywistości zajmuje się kierowanim takimi pojazdami? Jak działa układ sterowania robotów mobilnych i czy każdy pojazd porusza sie w taki sam sposób?

---

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).