Zastosowanie wygładzających funkcji sklejanych do identyfikacji wielowymiarowego układu dynamicznego

Przedmiotem opracowania jest identyfikacja układów dynamicznych, które można opisać układem liniowych równań różniczkowych. Przedstawiono algorytm doboru optymalnych współczynników układu równań różniczkowych opisującego zależności między sygnałami wejścia i wyjścia. Do opisu sygnałów wejścia i wyjścia zastosowano wygładzające wielomianowe funkcje sklejane stopnia trzeciego.

---

There is elaborated the identification of the dynamic systems which are described by the linear differential equations. The algorithm of choice the optimal coefficients of the system of differential equations defining some dependences between the input and output signals is presented here. In order to describe the input and output signals there are applied smoothing polynomial splines of third order.