Integracja zadań diagnostyki i sterowania na przykładzie systemu do monitorowania łożysk głównych napędów

Artykuł dotyczy pakietu do diagnostyki łożysk będącego komplementarną częścią systemu sterowania napędem typu AZIPOD. Analizowane są części składowe systemu diagnostycznego, od czujników pomiarowych, przez urządzenie rejestrujące, media komunikacyjne po centralny serwer i aplikacje obliczeniową. Szerszy opis dotyczy architektury oprogramowania z uwzględnieniem aspektu integracji funkcji sterowania i diagnostyki oraz zastosowania komunikacji bezprzewodowej w transferze danych wibracyjnych. Opisany będzie również jeden z algorytmów diagnostycznych tzw. BEACON (Bearing Condition Monitoring), który na podstawie danych z czujnika drgań diagnozuje stan łożyska.

---

The paper presents an industrial application of condition monitoring system for the main shall bearings applied in marine propulsion system. ABB company as a provider of complete mechanical, electrical and control system for ships is extending its portfolio with advanced monitoring and diagnostic functionality. The concept of integrated control and diagnostics system has been presented using the example of ABB 800xA automation framework enhanced with Machine Monitoring Toolkit. Some specific aspects of marine application such as wireless data transition and vibration data processing have been discussed.