Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Modelling and Simulation Research of the Gripper Manipulator

Tytuł:
Modelling and Simulation Research of the Gripper Manipulator
Autorzy:
Cekus, D.
Skrobek, D.
Data publikacji:
2015
Słowa kluczowe:
gripper manipulator
design
modeling
simulation
FEM
MATLAB Simulink
Język:
angielski
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
The paper introduces issues related to the design of the gripper manipulator. The displacement, velocity and force characteristics of the gripper manipulator have been determined. The drives of the grippers have been selected, and static analyses with the help of finite method (in SolidWorks program) have been conducted. The simul ation models of the gripper manipulators in Matlab/Simulink environment have been carried out.
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies