Pomiary parametrów ruchu drogowego z wykorzystaniem UAV

Rejestrowany przez bezzałogowe statki latające materiał wideo poddawany jest kompresji. Podjęto badanie przydatności skompresowanego strumienia dla wyznaczania trajektorii ruchu pojazdów z wykorzystaniem metod przetwarzania obrazów. Wykorzystano algorytm śledzenia oparty na odejmowaniu modelu tła od treści klatek i określaniu kolejnych pozycji wyodrębnionych obiektów z użyciem filtru Kalmana. Przetworzono ciąg skompresowanych sekwencji wideo i przeprowadzono analizę statystyczną uzyskanych trajektorii ruchu. Wyznaczono zakres wartości kompresji dla których wyniki śledzenia są zbliżone. Kompresja stratna w przedziale wartości 500-20000, z wykorzystaniem standardu H.265, może być zastosowana w układach rejestracji strumienia wideo stosowanych przez UAV i nie zmienia w istotny sposób wyników śledzenia pojazdów.

---

UAVs record compressed video streams. The capability for using such streams for extraction of trajectories of moving vehicles, using image processing is investigated. A tracking algorithm based on subtracting a background model from the current content of frames and estimating objects positions using Kalman filter is used. A sequence of compressed video segments is processed to obtain object trajectories. The trajectories are statistically analysed. The range of compression values is determined for which the parameters of the trajectories are close. Lossy compression in the range 500-20000, using the standard H.265, is suitable for recording video by UAVs and does not significantly change the results of tracking vehicles.