Budowa robota społecznego FLASH

W pracy przedstawiono budowę robota społecznego FLASH skonstruowanego w ramach europejskiego projektu LIREC, którego celem było opracowanie i weryfikacja technologii robotycznych towarzyszy życia. W wyniku prac powstał robot, który poza wykonywaniem czynności typowo usługowych, potrafi wchodzić w interakcje z człowiekiem, wyrażać emocje oraz działać pod ich wpływem. Jest to możliwe dzięki opracowaniu odpowiedniej konstrukcji mechanicznej i systemu sterowania, w którym emocje biorą czynny udział w procesie decyzyjnym. System sterowania robota zaprojektowano zgodnie z założeniami architektury trójwarstawowej. Cielesność robota FLASH stanowi dwukołowa balansująca platforma mobilna, ekspresywna głowa, korpus i dwie ręce zakończone zręcznymi czteropalczastymi dłońmi. Budowę tych elementów robota szczegółowo omówiono w niniejszej pracy.

---

This paper present the construction of a social robot FLASH (Flexible Lirec Autonomous Social Helper), which has been developed in the LIREC project funded by European Union. The aim of the project concerned development and verification of a robotic companion technology. One of the project results is the social robot FLASH, which besides performing a typical service activities, is able to interact with humans, express emotions and behave with respect to its an emotional stale. It is possible because of the robot special mechanical design and utilization of a control system where emotions are actively involved in decision-making process. The control system has been build with respect to the three layer architecture paradigm. Robot FLASH embodiment consists of the two-wheeled balancing mobile platform, expressive head, chassis and two hands endowed with dexterous four fingers hands. These robot elements arediscussed in details in this paper.