Szkielet sprzętowo-programistyczny AndroMote. Warstwa oprogramowania robota

Artykuł dotyczy szkieletu sprzętowoprogramistycznego zaproponowanego w ramach prac nad projektem AndroMote. W szczególności skoncentrowano się na przedstawieniu autorskiego skryptowego języka programowania robotów o nazwie AndroCode. Opisywane rozwiązanie miało zweryfikować w jakim zakresie możliwe jest stworzenie uniwersalnej, wysokopoziomowej architektury, która pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów szerokiego zastosowania, opartych o smartfon z systemem Android.

---

The article concerns the issues related to hardware-software framework used in AndroMote project. In particular, the authors focused on the presentation of the robots scripting programming language called AndroCode Described research allow to verify whether is possible to create a universal high-level architecture, that will simplify the process of decomposition and production of simple robot using Android smartphone and designed to wide range of applications.