Przegląd metod automatyzacji dźwignic

W artykule dokonano przeglądu metod automatyzacji dźwignic umożliwiających rozwiązanie podstawowych problemów transportu bliskiego. Przedstawiono zastosowanie sterowania numerycznego do realizacji transportu podwieszonych na linach ładunków. Omówiono metody proponowane w pracach badawczych wykonanych w Polsce dla: rozwiązania problemów prowadzenia ładunku najkrótszą drogą wzdłuż linii prostej, pozycjonowania ładunków z jednoczesnym tłumieniem ich wahań po okresach rozruchu i hamowania, wykorzystania mocy dyspozycyjnej mechanizmów podnoszenia, minimalizacji obciążeń dynamicznych, eliminacji tarcia obrzeży kół jezdnych dla suwnic i ograniczania zakłóceń wywoływanych wiatrem.

---

The review of automation cranes methods following to solve of basic handling problems by digital control system using for transportation of flexibly suspended on the ropes load. Methods proposed in scientific researches made in Poland for solving of problems connected with leading of the load on shortest way along the straight line, loads positioning with simultaneously dumping of the load swinging after the starting and braking, using of the full installed power of hoisting mechanisms, minimization of the dynamic loads, the minimization of the bridge bevel angle and the flange friction of the overhead crane wheels and limitation of wind disturbances acting on the load.