Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

W artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień proporcjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.

---

The paper describes an analytical method for gains’ selection of proportional observer of an induction motor. Proposed method enables precise pole placement of the observer and independent optimization in respect to immunity to disturbances and parameter variations of an induction motor.