Mathematical Modelling of the Trailer Brake Control Valve for Simulation of the Air Brake System of Farm Tractors Equipped with Hydraulically Actuated Brakes

Agricultural tractors are equipped with air braking systems to control and operate the braking systems of towed agricultural vehicles. This paper presents a mathematical model of a hydraulically actuated trailer brake control valve. The results of the statistical Kolmogorov-Smirnov test confirmed the consistence between the experimental and simulated pressure transients during testing the response time of a farm tractor's control circuit. The computer model developed in Matlab-Simulink can be used as a tool to analyze transient processes by using simulation methods in the process of designing the air braking systems of farm tractors.

---

Ciągniki rolnicze są wyposażone w powietrzne instalacje hamulcowe do sterowania i napędu układów hamulcowych pojazdów ciągnionych. W niniejszej pracy przedstawiono model matematyczny uruchamianego hydraulicznie zaworu sterującego hamulcami przyczepy. Wyniki testu statystycznego Kołmogorowa-Smirnowa oceny zgodności doświadczalnych i symulowanych przebiegów czasowych ciśnienia podczas badania czasu reakcji obwodu sterującego ciągnika Pronar 1531A potwierdziły adekwatność opracowanego w Matlabie-Simulinku modelu komputerowego. Model komputerowy może być wykorzystany jako podsystem do analizy metodami symulacyjnymi procesów przejściowych w procesie projektowania powietrznych układów hamulcowych ciągników rolniczych.