Zastosowanie diagramów języka UML w modelowaniu systemu sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych

W niniejszym artykule zaprezentowane są wyniki prac rozwojowych dotyczących modelowania systemu sterowania wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Głównym celem niniejszego opracowania jest przedstawienie funkcjonalności projektowanego systemu sterowania oraz architektury wybranych jego podsystemów. Biorąc pod uwagę cel niniejszego opracowania w artykule zaprezentowano model systemu, który zapisano z użyciem notacji języka UML. Wstępna wersja oprogramowania opracowanego w oparciu o przedstawiony projekt potwierdza poprawność przyjętego podejścia.

---

In the paper there are presented the results of me research which concerns modeling of the control system of die muti-purpose mobile robots group applying advanced technologies. The main goal of the paper is to illustrate functionality of the proposed control system and architectures of the selected subsystems. Taking into account the goal of the paper there is presented and discussed the UML model of the control system. The preliminary version of the software developed according to the presented project proves its correctness.