Tytuł pozycji:
An Innovative Project of a Bionic Robot for Social Applications in Felinotherapy
The paper describes an innovative design of a bionic robot for applications in felinotherapy supporting hospital and home psychotherapeutic treatment of bedridden children and adults. The project was engineered by biomimicrating a biological cat, reaching its robotic model. Particular attention in this process was devoted to capturing the essence of feline motorics behavior and the possibility of mapping them in a mechatronic model. The geometry, kinematics and kinetics of this model were analyzed, creating assumptions for its practical implementation in the real mechanism of cat skeleton movement. The used software used the topology of elements in Autodesk Fusion 360 Simulation workspace by performing the critical elements of the mechatronic model in print using SLS technology. The work was also supported by a graphical simulation in the PyBullet environment.
W pracy opisano innowacyjny projekt bionicznego robokota dla zastosowań w felinoterapii, wspomagającej szpitalne i domowe leczenie psychoterapeutyczne obłożnie chorych dzieci i dorosłych. Projekt zrealizowano inżyniersko przez biomimikrowanie biologicznego kota, dochodząc do jego robotycznego modelu. Szczególną uwagę w tym procesie poświęcono uchwyceniu istoty kocich zachowań ruchowych i możliwości ich odwzorowania w mechatronicznym modelu. Przeprowadzono analizę geometrii, kinematyki i kinetyki tego modelu, tworząc założenia jego praktycznej realizacji w rzeczywistym mechanizmie kociego ruchu. W wykorzystanym oprogramowaniu korzystano z topologii elementów w obszarze roboczym Autodesk Fusion 360 Simulation, wykonując krytyczne elementy mechatronicznego modelu drukiem, w technologii SLS. Prace wspomagano także symulacją graficzną w środowisku PyBullet.
1. The engineering project [8], described in the article, made by two students of the Warsaw University of Technology, Sonia Litwin and Klaudia Woźniak, was awarded by the Polish Section of IEEE, with 1st place in the Competition for the Best Diploma Thesis in Biomedical Engineering, defended in the 2020/2021 academic year. The Committee of the “Young Innovative” Competition, conducted as part of the Scientific and Technical Conference “AUTOMATION 2021 - News and Perspectives”, organized by the Łukasiewicz Research Network - Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP, awarded the engineering project [8] made by Sonia Litwin and Klaudia Woźniak, with 1st place in the Competition for the Best Diploma Thesis in Automation and Robotics Engineering.
2. Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).
