Tytuł pozycji:
Integration of the GoFa collaborative robot with a linear track using PROFINET
The article presents a method of integrating the ABB GoFa collaborative robot with a track using the PROFINET protocol. Unlike the RobotWare operating system, the new OmniCore operating system introduced by ABB does not currently support the control of additional external axes. In many industrial applications, increasing the robot's working space by adding one track is a solution that enables economical operation of many peripheral devices, e.g. CNC machines. The authors proposed a solution for controlling the robot's track.
W artykule przedstawiono metodę integracji robota kolaboracyjnego GoFa firmy ABB z torem jezdnym z użyciem protokołu PROFINET. Wprowadzony przez firmę ABB nowy system operacyjny OmniCore nie umożliwia obecnie sterowania dodatkowymi osiami zewnętrznymi. W aplikacjach przemysłowych zwiększenie przestrzeni roboczej robota przez dodanie toru jednego pozwala na obsługę wielu urządzeń peryferyjnych np. maszyn CNC. Autorzy zaproponowali rozwiązanie sterowania torem jezdnym robota.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
