Tytuł pozycji:
Wykorzystanie metodyki prowadzenia oblotów BSP nad infrastrukturą krytyczną, w tym w przemyśle chemicznym
Artykuł przedstawia prace badawcze, w ramach których opracowano optymalną metodę wykonywania zautomatyzowanych lotów BSP nad pionowymi strukturami, która mogłaby być wykorzystana do monitorowania infrastruktury chemicznej. Pionowe obiekty są często budowane pojedynczo w różnym otoczeniu, co sprawia, że przelot BSP nad nimi, korzystając z jednej wspólnej dla wszystkich trajektorii, jest niezwykle trudny. Znalezienie optymalnej, ogólnej metodyki wykonywania takich lotów, uwzględniającej wszystkie trudności i wymagania dla generowanej chmury punktów, staje się bardzo złożonym i skomplikowanym wyzwaniem. Przedstawiono prace dotyczące opracowania aplikacji do tworzenia optymalnej trajektorii zachowującej wysoką jakość uzyskiwanych danych. Autorska aplikacja do tworzenia trajektorii lotów wokół takich struktur została napisana w środowisku MATLAB.
An original application for creating an optimal UAV flight trajectory during infrastructure monitoring, in particular flights around vertical structures, including chimneys and masts, was developed. Problems related to performing flights around vertical structures were discussed and a general methodology for performing such flights was developed. The application was written in the MATLAB environment.
Praca wykonana w ramach projektu NCBR, POIR.01.01.01-00-0426/22 pn. „MAST - cyfrowy bliźniak obiektów masztowych jako innowacyjna usługa inwentaryzacji z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych i sztucznej inteligencji”.
