Tytuł pozycji:
Real-time control of separately excited DC motor based on Fuzzy PI system using arduino
This paper presents the design and implementation of a speed control system for a separately excited Direct Current (DC) motor using a four-quadrant DC chopper. DC motor speed control is designed using the Fuzzy PI method. The proposed system is implemented using an Arduino Mega 2560. The reliability of the speed control system is validated through experiments with varying both rotor speeds and loads. The experimental results show that the proposed Fuzzy PI controller has provided results in accordance with the objectives. All experiments carried out show that the Fuzzy PI controller has successfully controlled the motor speed according to the reference speed.
W artykule przedstawiono projekt i realizację układu sterowania prędkością silnika prądu stałego (DC) z oddzielnym wzbudzeniem, wykorzystującego czterokwadrantowy przerywacz prądu stałego. Sterowanie prędkością silnika prądu stałego zostało zaprojektowane przy użyciu metody Fuzzy PI. Proponowany system jest realizowany przy użyciu Arduino Mega 2560. Niezawodność systemu kontroli prędkości jest sprawdzana poprzez eksperymenty ze zmieniającymi się zarówno prędkościami, jak i obciążeniami wirnika. Wyniki eksperymentów pokazują, że proponowany sterownik Fuzzy PI zapewnił wyniki zgodne z założonymi celami. Wszystkie przeprowadzone eksperymenty pokazują, że sterownik Fuzzy PI skutecznie steruje prędkością silnika zgodnie z prędkością odniesienia.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
