Dynamika maszyny elektrycznej obciążonej siłami procesu technologicznego

Stosując równania wektorów strumieni stojana i twornika oraz równania dynamiki układu dwumasowego, zbudowano model matematyczny układu elektromechanicznego, składającego się z silnika prądu zmiennego oraz reduktora, którego wał odbiorczy połączony jest z urządzeniem napędzanym podatnym wałem. W modelach uwzględniono podatność skrętną wału napędowego, tłumienie drgań i sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym względem położenia, prędkości i przyśpieszenia. Pominięto histerezę mechaniczną i magnetyczną, wpływ prądów wirowych i nasycenie magnetyczne. Wykonano badania symulacyjne, których wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów parametrów kinematycznych, dynamicznych i elektrycznych.

---

At application of flux vector equations for the stator and armature as well as an equation of two-mass system dynamics, a mathematical model of electromechanical system was developed. The system consisted of an alternating-current motor and reducer, the driving shaft of which was connected to driven shaft of the machine. Torsial flexibility of the driving shaft, vibration damping, related to position feedback control of the velocity and acceleration, were included into models. However, the mathematical and magnetic hysteresis, the effect of rotating currents and magnetic saturation, were neglected. The simulation studies were carried out and the results were presented in form of time depended courses of kinematic, dynamic and electric parameters.