Tytuł pozycji:
Three dimensional pattern detection of multiple moving objects based on IR sensor solution
Publication describes different approach to automatic pattern detection problem by implementing IR technology and combination of two algorithms, respectively responsible for high precision depth value measurements and corner detection. Application utilizes Intel R200 device to observe whole side of the pallet with one single verification pass. Only one frame is taken at one moment to check all the boxes at once. Solution takes advantage of algorithm derived from extensive experiments and connects it together with corner detection method to achieve efficient pattern recognition process. Crucial part of this project consists of method built to compile results and store depth values of corners for stack of boxes. Goal is to use computers processing power to lower amount of sensors used in this process and cover the gaps in visibility with smart algorithm that utilizes matrix of depth data generated by IR device.
W publikacji opisano odmienne podejście do problemu automatycznego wykrywania wzorów poprzez zastosowanie technologii IR oraz połączenia dwóch algorytmów, odpowiadających odpowiednio za bardzo precyzyjne pomiary wartości głębokości oraz wykrywanie narożników. Aplikacja wykorzystuje urządzenie Intel R200 do obserwacji całej strony palety za pomocą jednego przejścia weryfikacyjnego. W danym momencie wykonywana jest tylko jedna klatka, aby zaznaczyć wszystkie pola na raz. Rozwiązanie wykorzystuje algorytm wywodzący się z szeroko zakrojonych eksperymentów i łączy go z metodą wykrywania narożników, aby uzyskać efektywny proces rozpoznawania wzorów. Istotną częścią tego projektu jest metoda zbudowana w celu kompilowania wyników i przechowywania wartości głębokości narożników stosu pudeł. Celem jest wykorzystanie mocy obliczeniowej komputerów w celu zmniejszenia liczby czujników wykorzystywanych w tym procesie i zakrycie luk w widoczności za pomocą inteligentnego algorytmu wykorzystującego matrycę danych o głębokości generowanych przez urządzenie IR.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).
