Simple mathematical models of transmission shafts and gear trains. Electrical and mechanical circuits

In the paper simple kinematic models of mechanical connections between the driving motor and the working mechanism are analyzed. As a result, the mathematical models of connections considered have been formulated. The scope of carried out analysis has included: rigid transmission shaft with zero mass, rigid transmission shaft with non-zero mass, elastic transmission shaft with zero mass, two-mass system, singlestage rigid gear train without clearance (non-slack gear train) and multipath rigid mechanical power transmission without clearances.

---

W pracy poddano analizie proste modele kinematyczne połączeń mechanicznych silnika z mechanizmem roboczym. Sformułowano modele matematyczne rozważanych połączeń. W zakresie przeprowadzonej analizy znalazły się: sztywny wał napędowy o zerowej masie, sztywny wał napędowy o niezerowej masie, sprężysty wał napędowy o zerowej masie, układ dwumasowy, jednostopniowa sztywna przekładnia mechaniczna bez luzu oraz wielodrożna sztywna transmisja mocy mechanicznej bez luzów.