Systemy zdalnego kierowania ruchem maszyn górniczych w kopalniach odkrywkowych – propozycja identyfikacyjno-symulacyjnego programu projektowania pracy koparki kołowej

W artykule przedstawiono aktualne tendencje w górnictwie odkrywkowym, zmierzające do zdalnego sterowania maszyn tworzących ciąg technologiczny. Omówiono obecnie stosowane metody projektowania planów pracy koparek wielonaczyniowych kołowych. Przedstawiono możliwości zastosowania opracowanego w ,,Poltegor-Instytut” Instytucie Górnictwa Odkrywkowego programu tworzącego kompleksowe technologie pracy koparki wielonaczyniowej pracującej na froncie ustabilizowanym.

---

The article presents the overview of current trends in surface mining in the area of remote control of machinery forming a technological process of excavation. Applied methods used for planning end designing working plans of bucket wheel excavators are presented. Suggestions for using the identification&simulation software developed in the „Poltegor-Instytut” that models complex technology solutions of bucket wheel excavators working on the stabilized front (i.e. with regular working parameters) are given in the article.