System transportu międzyoperacyjnego zbudowany z automatycznie sterowanych pojazdów

W artykule przedstawiono efekty prac zrealizowanych w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej, związanych z budową systemu transportu międzyoperacyjnego, złożonego z automatycznie sterowanych pojazdów. Omówiono podstawowe założenia konstrukcyjne wykonanych pojazdów oraz zaprezentowano opracowany system sterowania zintegrowanymi podsystemami transportowym i wytwarzania. Przedstawiono również rezultaty, przeprowadzonych w programie ARKNA, testów poprawności funkcjonowania zastosowanych algorytmów.

---

The paper presents an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-inprocess movement, built in Production Engineering Institute at Cracow University of Technology. It describes design and operational parameters of built vehicles as well as it presents the principles of integration of AGVs control subsystem with the AIM multiagent manufacturing control system. Furthermore, results of verification of applied path-finding, anti-collision and anti-deadlock algorithms have been added.