Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Preliminary Study of Hydrodynamic Load on an Underwater Robotic Manipulator

Szczegóły
Abstrakt

Tytuł:: Preliminary Study of Hydrodynamic Load on an Underwater Robotic Manipulator
Autorzy:: Kolodziejczyk, W.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: underwater manipulator
CFD
hydrodynamic load
Język:: angielski
Dostawca treści:: BazTech
: Artykuł

Przejdź do źródła Pełny tekst

The objective of this study was to obtain the hydrodynamic load on an underwater three-link robotic arm subjected to the different current speeds at several arm configurations under steady-state conditions. CFD simulations were performed in order to assess torque requirements when hydrodynamic effects have to be compensated by motors in order to maintain the position of the arm.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Preliminary Study of Hydrodynamic Load on an Underwater Robotic Manipulator