Special wheels for light autonomous vehicles and robots

Basic properties and tires characteristics which give influence on the vehicle performance have been presented. The classification special wheels for wheeled vehicles have been presented. Examples of different special wheel types have been shown. In particular the special puncture resistant wheels or wheels which allow driving after the tire deflation were taken into consideration. The review of the special wheels construction has been made in terms of their potential applications in wheeled autonomous vehicles or robots.

---

W pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki i wskaźniki porównawcze ogumienia w powiązaniu z właściwościami eksploatacyjnymi pojazdu kołowego. Przedstawiono klasyfikację kół specjalnych pojazdów kołowych. Przedstawiono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych kół specjalnych zapewniających odporność na przebicie lub możliwość jazdy po rozszczelnieniu ogumienia. Opisano cechy poszczególnych typów kół w kontekście możliwości zastosowania w lekkich pojazdach autonomicznych i robotach.

---

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).