Wpływ algorytmów demozaikowania na dokładność klibracji systemów wielokamerowych

Celem pracy jest odpowiedź na pytanie: czy wybór konkretnego algorytmu demozaikowania ma wpływ na dokładność kalibracji systemów wielokamerowych. W ramach pracy zaimplementowano cztery reprezentatywne algorytmy demozaikowania, które wykorzystano do demozaikowania zarejestrowanych sekwencji kalibracyjnych. Proces kalibracji powtarzano wielokrotnie z wykorzystaniem różnych algorytmów. Otrzymane wyniki zostały poddane drobiazgowej analizie w wyniku, której nie wykazano wpływu algorytmów na dokładność kalibracji.

---

The aim of this work is to obtain the answer to the following question: does the choice of demosaicing algorithm influence accuracy of multicamera calibration. Four representative demosaicing algorithms have been selected and implemented. Implemented algorithms were then used to demosaicing acquired calibration sequences. Calibration process was repeated several times for all algorithms. Obtained results have shown that there are no influence of selected demosaicing algorithm on precision of calibration.